西门子6ES7215-1HG40-0XB0模块

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本公司经营范围：

SIEMENS 可编程控制器

PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列

变 频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列

触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列

数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL

SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并联.

数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）

全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售

SIEMENS S7系列

S7-400（优势产品,库存量大）

S7-300（优势产品,库存量大）

S7-200 (优势产品，库存量大）

集成安全功能 

SIMATIC 驱动型控制器将控制器和驱动器的安全功能集于一身，从而提供能满足人员与机器安全严苛要求的统一解决方案。通过这种方式，可实现包含安全功能的灵活机器设计。

易于使用 

SIMATIC 驱动型控制器的组态在 TIA Portal 中使用 SIMATIC STEP 7 和  SINAMICS Startdrive 完成。由于可进行组态，布线与组装所需的工作量很少，并且在一个 SIMATIC 存储卡上进行集中数据管理，显著减少实际机器设备的设计时间与工作量。

应用领域  

驱动型控制器的行业应用

SIMATIC 驱动型控制器适合的应用领域：具有运动控制功能的工艺型 CPU 与 SINAMICS S120 驱动系统性能的理想组合在很多行业应用中尤为重要。

SINAMICS S120  

适合应用的模块化系统

通过 SIMATIC 驱动型控制器，使用 SINAMICS S120 驱动系统和广泛的功率单元，可方便地实现复杂多轴应用。

SINAMICS S120 

SINAMICS S120 驱动系统由适合应用的模块化组件构成。除较宽的功率范围外，它还具有各种控制模式，包括伺服、矢量和 V/f。调节型整流和回馈装置可降低电能要求，避免不必要的系统扰动，在面对电网波动时也更加稳定。

SINAMICS – 功能强大,无可挑剔！   

适合完成任何驱动任务的变频器系列 

借助于 SINAMICS 变频器系列，您可以完成低压、中压和直流范围内的任何驱动任务。从西门子变频器到电机和控制器，所有驱动组件理想匹配，可方便地集成到现有自动化系统中。采用 SINAMICS 变频器，已为实现数字化做好准备。您不仅可通过整个产品开发与生产过程的各种工具来进行工程组态，还因为采用集成安全技术而节省成本和工程时间。 

面向数字化未来的解决方案

借助于灵活、用户友好和可扩展的 SINAMICS 变频器，您可以完成具体驱动任务，同时为满足数字化要求做好准备。SINAMICS 功能强大,无可挑剔！

多用途 – 量身定制的性能与功能 

SINAMICS 变频器系列是一个涵盖中低压变频器以及直流变频器的丰富产品线，面向所有应用提供量身定制和面向未来的解决方案。

数字化 – 实现更高生产力，保持更高可持续性，面向未来 

驱动组件的数字化扩展是朝着数字化数据分析迈进的重要一步。利用数字化，可以使可用性、易维护性、生产力和效率上升到新的高度。通过分析运行数据，您可以地获知驱动系统的运行状况，进行有价值的深入洞察以优化生产和可用性。

工程组态 - 让变频器工程组态变得便捷 

变频器工程组态比以往任何时候都更方便、更和更用户友好。借助于整个生命周期的智能工具，您可以充分发挥 SINAMICS 变频器的潜力。

故障安全集成 – 安全可靠，效率倍增 

安全功能已集成在 SINAMICS 变频器中，为操作和维护人员提供了较高安全性。优点是响应时间短，接线工作量少，成本效益高。

服务 – 确保可用性和生产力 

作为拥有丰富行业知识的合作伙伴，西门子可帮助您确定公司数字化未来的方向。西门子的多样化工业领域服务覆盖了机器设备的整个生命周期。

系统解决方案 – 所有自动化组件之间实现理想融合 

从 SINAMICS 变频器和 SIMOTICS 电机以及 SIMOGEAR 减速机和联轴器，所有驱动组件理想匹配。SIMATIC、SINUMERIK 或 SIMOTION 等控制器以优选方式连接。通过 PROFINET 实现高速而可靠的通信。

 全集成自动化的整体方案不仅可节省时间与成本，还能在市场上长久保持优势。

变频器和电机的选型和组态工具 

从选型和组态到调试，提供有效支持 

无论是组态简单的驱动组件，还是设计复杂的驱动系统和解决方案，西门子系列工具都能根据您的特定需求提供的工具。根据数字引导，西门子工具支持简化产品选型和组态，实现驱动技术系统的特定应用组态。西门子提供技术产品和驱动系统相关信息决策支持，有助于更合适产品和系统（包括电机、变频器和齿轮传动电机）的选型和组态 — 所有这些都可根据您的特定需求定制，可通过工业商城直接订购。西门子也是您变频器和电机调试与诊断方面的可靠合作伙伴。 

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

工作原理

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，才能在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

保养

设备定期测试、调整

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

设备定期清扫

（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；

（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；

检修前准备

（1） 检修前准备好工具；

（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，用保护装置及认真作防静电准备工作；

（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；

设备拆装顺序及方法

（1） 停机检修，两个人以上监护操作；

（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6） 安装时以相反顺序进行；

检修工艺及技术要求

（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量

（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能数据不混乱；

（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；

（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；

（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并远离产生静电的物品；

（7） 更换元件不得带电操作；

（8） 检修后模板安装一定要安插到位

电池更换

当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。

一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。

但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。

好是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。

西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。

优点

可靠

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。

易操作

PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

灵活

PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。

西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项：

一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

三、 PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在响应设备中应加以注意。

四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);

五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;

六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;

七、 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;

八、接地端子应立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;

九、 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。

“原生数字化”工厂由何而来？

SNCnew是西门子基于数字化企业概念从零打造的工厂，并采用了全系列数字化解决方案。

 SNCnew 投产之前，西门子数控（南京）有限公司于两处不同的工厂生产驱动器、电机和 CNC 控制器等产品，仓储物流也位于不同的区域，这样的流程复杂且效率低下。而新工厂的建设充分使用了数字化技术，在建造之前即在数字世界中完成了规划、仿真和优化。SNCnew 有机结合了工厂数据、产线数据、绩效数据甚至建筑模型等数据以实现完整的数字孪生，从而大幅提高了工厂的生产效率和绩效，使其成为西门子在德国之外大的 CNC 控制器、驱动器以及电机的研发和制造中心。

原生数字化工厂的核心优势

更高的产能、效率、灵活性和质量 —— 这正是数字化企业可协助实现的关键指标。与旧工厂相比原生数字化工厂有哪些主要优势呢？一起来发现吧！

原生数字化工厂通过高度自动化，实现更高的生产率

更高的生产率 

考核新工厂的一个重要指标就是生产率。以前由手工完成的喷涂、包装等工序在现阶段借助机器人实现了完全自动化，从而大幅提高了生产效率。从 EHS（环境、健康与安全）的角度来看，这种转变也有效避免了搬运重物过程中潜在的风险，保障了员工的安全。

得益于数字化规划工具，原生数字化工厂可实现更大的生产灵活性

更大的生产灵活性 

SNC 工厂生产的电机、控制器和变频器、伺服驱动器种类繁多，生产线换型也很频繁。通过  优化厂内物流方案并改进日常生产规划，可提升生产的灵活性。借助高位货架能够根据生产顺序优化物料存储，从而物料能够及时地运送到对应的生产线和生产单元上。